Vektorfunksjoner og kurver |
Torsjon er en størrelse som benyttes til å studere hvordan akselerasjonen vrir seg ut av opprinnelig
TN-plan (plan utspent av enhetstangentvektor og enhetsnormalvektor), dvs studier av endring av B (binormalvektor). For å studere endring av B, deriverer vi denne mht s. ved bruk av definisjon av B, finner vi at deriverte av B mht s er lik vektorproduktet mellom T og den deriverte av N mht s. Dette betyr bl.a. at dB/ds står normalt på T Siden dB/ds står normalt på B (fordi B har konstant lengde), må dB/ds være parallell med N Vi setter dB/ds = - kN. Vi skalarmultipliserer på begge sider med N og får k = -dB/ds·N. k kalles torsjon og er en størrelse assosiert med endring av B og derfor en størrelse som angir hvordan a vrir seg ut av opprinnelig TN-plan. TNB - 3D |