Vektorfunksjoner og kurver |
På denne siden studerer vi krumning og torsjon for en helix. Helixen er gitt ved følgende vektorfunksjon: r(t) = [acost,asint,bt] Ved derivasjon en og to ganger bestemmer vi henholdsvis hastighetsvektor og akselerasjonsvektor. Disse innsatt i uttrykkene for krumning og torsjon gir følgende: Krumning = a/(a2+b2) Torsjon = b/(a2+b2) For krumning ser vi at vi for en sirkelbevegelse (b = 0) får vi det velkjente resultatet 1/a. For torsjon ser vi at vi for en sirkelbevegelse (b = 0) får torsjon lik 0, dvs TN-planet holder seg konstant som forventet. TNB - 3D |